上海城市历史发展陈列馆位于东方明珠塔零米大厅内，展示面积超过六千平方米，其中序馆为“车马春秋”、第一馆为“城厢风貌”、第二馆为“开埠掠影”、第三馆为“十里洋城”、第四馆为“海上旧影”、第五馆为“建筑博览”。是集历史、文化、鉴赏、旅游、娱乐于一体、具有创新理念的历史陈列。徜徉历史长河、追寻海上旧梦、品味文化上海——陈列馆充分注重观赏性与参与性，采用“融物于景”的场景化展示手法，凭借其高科技的技术手段，将文物、道具、模型、音视频多媒体、声光电等表现手法融于一体：静态展示主要以蜡像人物和文物道具为主，而动态的展示以实景和影视相结合，十分逼真。让人既感受到历史文化的底蕴，又领略了现代化高科技的魅力。